米（NHTSA2016）の定義

そもそも、世界が定義づける自動運転の「レベル」はどうなっているのか？　をまずはおさらいしよう。

・レベル0：人間の運転者が、全てをおこなう

・レベル1：車両の自動化システムが、人間の運転者をときどき支援、いくつかの運転タスクを実施することができる

・レベル2：車両の自動化システムが、いくつかの運転タスクを「事実上」実施することができる一方、人間の運転者は、運転環境を監視　残りの部分の 運転タスクを実施

・レベル3：自動化システムは、いくつかの運転タスクを事実上実施するとともに、運転環境をある場合に監視　一方、ドライバーは、自動化システムが要請した場合に、制御を取り戻す準備をしておかなければならない

・レベル4：自動化システムは、運転タスクを実施し、運転環境を監視できる　人間は、制御を取り戻す必要はないが、自動化システムは、ある環境／条件下のみで運航できる

・レベル5：自動化システムは、人間の運転者が運転できる全ての条件下において、全ての運転タスクを実施できる