アクティブ操舵回避支援　ステアリング操作を「LS」が判断

なかでも、プリクラッシュセーフティ（歩行者注意喚起／アクティブ操舵回避支援）は、警報、ブレーキアシスト、自動ブレーキに加え、

・世界初の「歩行者注意喚起」（歩行者の存在する方向を表示）
・アクティブ操舵回避支援（ブレーキ制御に加え自動で操舵を制御）

を装備。

「歩行者注意喚起」は、前方の歩行者と衝突する可能性がある場合、大型カラーヘッドアップディスプレイに歩行者の存在する方向をアニメーションで表示する。

「アクティブ操舵回避支援」は、自車線内の歩行者やガードレールのような連続した構造物と衝突する可能性が高く、ブレーキ制御だけでは衝突回避が困難かつ、操舵制御によって回避ができるとシステムが判断した場合、警報とブレーキ制御に加え、自動で操舵制御を行い、衝突被害の軽減を支援する。