BMW M5（E28）　1985〜

E28の5シリーズは、1984年のパリ・モーターショーで発表されたが、M5は翌年のアムステルダム・モーターショーまでお預けであった。

M535iではBMW製3.5ℓのシングルオーバーヘッドカムシャフト、時折「ビッグ・シックス」と呼ばれるM30エンジンを搭載していた。

E28のM5では、M社製の3453cc、ツインカムのM88/3エンジンを迎え、290psを発生させ、最高速は243km/h、0-100km加速テストは6.5秒の記録を保持している。当時最速の4ドアサルーンであったのは言うまでもない。

M5のバッヂを取ってさえしまえば、518iと変わらない見た目。3倍のパワーがあるというのに……。この世代のM5は1988年までに2191台が製造され、また1988年にはM5の対米輸出も開始された。