サイズ：Eクラス・ステーションワゴンと比較

エクステリアは、
・メルセデスのSUVに共通する2本フィンのラジエーターグリル
・前後バンパー下部シルバークロームアンダーライドガード
・ブラックのホイールアーチカバー
・専用の19インチ10スポークアルミホイール
を採用している。

Eクラス・オールテレインのボディサイズ：
全長✕全幅✕全高：4950✕1860✕1495mm
最低地上高：140mm

ステーションワゴンに比べ全長10mmマイナス、全幅10mmプラス、全高30mmプラス、最低地上高25mmプラスとすることで高い地上高とアイポイント、乗降のしやすさ、さらに一般的な駐車場に入るサイズを実現した。