車体寸法　従来のマジェスタ寄り

車種構成は従来のフォーマル志向のロイヤル系とスポーティ志向のアスリート系、ロングホイールベースでVIPカー（ショーファードリブン）志向のマジェスタ系の3系統構成を廃止し、グレード展開によってこれまでの3系統をカバー。基本ボディは1タイプとなり、従来のマジェスタ系よりホイールベースは5mm短いだけ。

ホイールベース／全長比は増加、つまりパッケージングは僅かながら高効率化され、車体寸法諸元でも従来マジェスタ用途を補える設定とした。

パワートレインはハイブリッドが2.5ℓと3.5ℓの2タイプ。

2.5ℓ（写真白）はカムリから採用されている新型4気筒エンジンを用いたもののFR仕様となる。3.5ℓ（写真銀）はV6をベースに動力分割機構と遊星ギア型ATを組み合わせた高性能型で、基本的にはレクサスのLCとLSの500h系に採用されているものと同じである。

ガソリン車は従来車にも採用されていた2ℓターボと8速ATの組み合わせ（写真水色）だが、パワーアップなどの改良が加えられている。なお、4WD車は2.5ℓハイブリッド車にのみ設定される。
 

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