ロボット活用で充電が簡単に

EVの充電、特に充電速度は、EV普及の大きな障壁と考えられている。ガソリン車やディーゼル車とは異なり、EVは充電時にかなりの時間、専用の駐車スペースを必要とするため、充電にかかる時間は短ければ短いほどよい。

しかし、充電の高速化と送電電力の増大により、ケーブルは重く、太く、扱いにくくなる。そのため、特に移動に支障のある人にとっては、取り扱いが難しくなったり、不可能になったりするだろう。

また、暗い場所では、充電口に充電器のプラグを差し込むという作業だけでも厄介だ。

こうした諸問題に対するヒョンデ（現代自動車）の回答が、自動充電ロボット（ACR）だ。ACRは昨年CGI動画で発表されたが、今年3月に開幕のソウル・モビリティショー2023では実物が展示された。

ACRは、充電施設の駐車スペースの脇に設置される。ドライバーは車両（デモではアイオニック6）を駐車スペースの前に停め、降りてキーフォブのボタンを押す。すると、車両に自動駐車と充電が指示される。

その後、車両は自動的に正しい位置に移動し、ACRは車両と通信して充電ポートを開け、プラグを差し込む。充電が完了すると、プラグを引き抜き、ポートを閉じ、充電完了の知らせをドライバーの携帯電話に送る。

このシステムを実現するためには、ACRが車両の正確な位置、充電ポートの形状、天候、障害物（人間の場合もある）の存在、ケーブルの重さなどを把握する必要がある。頭脳となるのは、アルゴリズム、3Dカメラベースの人工知能、高度な制御技術だ。

ACRは既存の充電器と併用できるように設計されており、国際規格IP（Ingress Protection）で「IP65」の認証を受けている。「6」は防塵性能の最高得点、「5」は高圧噴流水にも耐えられることを意味する。

ここ数年、ロボットによる充電はかなり注目されている。オーストリアのVolterio社は、車体の下に潜り込み、専用の充電ポートに接続する巨大なマウスのようなシステムを開発した。また、地中に埋め込むタイプのユニットも開発中だ。

ドイツのシュンク・グループは、地面から飛び出し、車両のアンダーボディ充電器の位置を探し出すシステムを設計した。この技術は、数分で600km分の充電ができる超高速DCシステムや、一般家庭の駐車場の地面に置いてウォールボックスに接続できる22kWのACホームユニットに応用することができる。

電子機器大手シーメンスも開発を進めている。300kWの出力が可能なロボットシステムで、マークされた場所に車両を停めるだけで充電が可能だ。

画像　充電はロボット任せで楽々？【ヒョンデ・アイオニック6を写真でじっくり見る】　全49枚