ABSユニットを取り外しました。
モーターの回転数を点検したところ、異常な数値が出ていました。

モーターのコイルとブラシを交換して不具合は解消です。

寒冷地では冬場はABSが特に活躍しています。
安全装置が機能しない状態での走行は非常に危険ですが、
今回は幸いなことに警告灯が点灯してすぐに修理をご依頼いただいたので
何事もなく安心しました。
首都圏のユーザー様の場合、ABSランプが点灯してもそのままお乗りの方もいらっしゃいます。
ABS機能がなくとも普通に止まるというブレーキ機能自体は働くのですが、
いざという時、落下物を避けたり、脇道からの飛び出し、高速道路でのトラブルなど、
急ハンドル、急ブレーキが必要な場面での対応ができません。
ABS警告灯が点灯したら早急に部品交換か、弊社にご相談いただければと思います。